伺服和變頻器的區別

　　伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現快速、精確定位，伺服馬達像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

　　變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調節電機速度的電流，用以驅動電機，現在有的變頻器也可以實現伺服控制了，也就是可以驅動伺服電機，但伺服驅動器和變頻器還是不一樣的！可伺服和變頻器的區別究竟是什麼，請看下面為您分解。

　　共同點與不同點

　　兩者共同點：

　　交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正余弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數)。

　　兩者不同點：

　　1。 過載能力不同。伺服變頻器驅動器一般具有3倍過載能力，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1。5倍過載。

　　2。 控制精度。伺服系統的控制精度遠遠高於變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制可程式控制器精度甚至達到1：1000。

　　3。 應用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個範疇的控制。前者屬於傳動控制領域，後者屬於運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

　　4。 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。